Roger Bart
Hercule tanar (voce pentru cantece)Tate Donovan
Hercule (voce)Josh Keaton
Hercule tanar (voce)Amanda Plummer
Soarta (voce)Danny DeVito
Philoctetes (voce)Jim Cummings
Diverse personaje (voci)James Woods
Hades, Lordul Intunercului (voce)Keith David
Apollo (voce)Ron Clements
John Musker
Don McEnery
Bob Shaw
Ron Clements
John Musker
Irene Mecchi
Barry Johnson
Joe Haidar
Roger Bart
Hercule tanar (voce pentru cantece)Tate Donovan
Hercule (voce)Josh Keaton
Hercule tanar (voce)Amanda Plummer
Soarta (voce)Danny DeVito
Philoctetes (voce)Jim Cummings
Diverse personaje (voci)James Woods
Hades, Lordul Intunercului (voce)Keith David
Apollo (voce)Wayne Knight
Demetrius (voce)Rip Torn
Zeus (voce)Hal Holbrook
Amphitryon (voce)Charlton Heston
Naratorul (voce)Samantha Eggar
Hera, mama lui Hercule (voce)Corey Burton
Titans / Burnt Man / Diverse personaje (voci)Susan Egan
Meg (voce)Phil Proctor
Voci aditionale (voci)Ron Clements
John Musker
Alice Dewey
Noreen Tobin
Alan Menken
Tom Finan
Robert W. Hedland