Actorul s-a nascut pe 3 mai 1944 in satul Cricovul Dulce, com. Iedera, jud. Dambovita.

Eusebiu Stefanescu a fost diagnosticat de medici cu o tumoare la cap, actorul fiind operat pana acum de trei ori.

Actor al Teatrului din Ploiesti timp de 16 ani, drumul lui Eusebiu Stefanescu s-a indreptat inevitabil catre Bucuresti, poposind o vreme pe la Teatrul Mic, apoi, din 1996, la Teatrul National Ion Luca Caragiale din capitala.

A jucat in filme celebre, precum Colierul de turcoaze (1985, r. Gheorghe Vitanidis), Ringul (1985, r. Sergiu Nicolaescu), Figurantii (1986, r. Malvina Ursianu), Liceenii Rock’n'Roll (1990, r. Nicolae Corjos), Triunghiul Mortii (1998, r. Sergiu Nicolaescu) si multe altele.

Pe langa rolurile din lung metraje, Eusebiu Stefanescu a fost si o voce remarcanta in multe filme de animatie precum: Toy Story 2 (Prospectorul), Bolt, Megamind, Motanul Incaltat, si Strumpfii 1 si 2 unde i-a dat voce lui Papa Strumpf.

Ultimele filme in care l-am putuit vedea au fost Iubire Elena (2012, r. Geo Saizescu) si documentarul Lumea lui Geo Saizescu (2014, r. Dan Doroftei).